Министерство
образования и науки Российской Федерации
Московский
государственный институт электронной техники (технический университет)
Основы радиосвязи
Учебное пособие
В.А.Романюк
Настоящая методическая разработка выполнена в рамках
инновационной образовательной программы МИЭТ «Современное профессиональное
образование для российской инновационной системы в области электроники»
Москва 2007
Аннотация
В пособии изложены механизмы работы систем и устройств
радиосвязи. Значительной внимание уделено радиоволнам – их генерированию,
излучению, распространению в различных средах, линиях передачи и околоземном
пространстве. Приведены основные характеристики и параметры антенн,
передатчиков и приемников. Описаны процессы, происходящие в связных
радиосистемах: генерирование электромагнитных колебаний, формирование
радиосигналов, усиление их мощности, выделение слабых сигналов из помех, преобразование
частоты, детектирование.
Приведены основные данные о радиосистемах, их дальности
действия, помехоустойчивости, способах оптимального приема. В последнем разделе
описаны современные системы и стандарты радиосвязи.
Введение
Передача информации в пространстве с помощью радиоволн
осуществлялась со времени изобретения радио в конце девятнадцатого века. В
настоящее время интерес к радиосвязи возрос в связи с тенденцией отказа от
проводов. Появился модный термин «беспроводная связь» (wireless), что является
синонимом «радиосвязи».
Передают обычно речь, музыку, тексты, изображения и др.
Эту информацию преобразуют в видеосигнал, т.е. зависимость тока или напряжения
от времени. Видеосигнал может быть аналоговым, как в имеющихся и отживающих
системах, либо цифровым – в новейших системах. В последнем случае аналоговый
сигнал преобразуется в поток цифр, как правило, записанных в двоичном виде.
С этой целью осуществляется квантование аналогового
видеосигнала по времени и уровню. В результате каждому дискретному моменту
времени ставится в соответствие ближайший цифровой уровень. Поток цифр
посредством импульсно – кодовой модуляции преобразуется в двоичный вид. В
конечном итоге передаче подлежит поток единиц и нулей, представляющих собой
начальную информацию.
Спектр видеосигнала, в какой бы форме он ни был
представлен – аналоговой или цифровой – содержит весьма низкие частоты –
порядка герц и килогерц. Такие частоты бесполезно излучать в пространство,
поскольку, как это будет видно в дальнейшем, антенна излучает только в том
случае, когда ее размеры соизмеримы с длиной излучаемой волны или больше ее.
Необходимо переместить спектр видеосигнала по оси частот
вверх в тот диапазон, частоты которого эффективно излучаются. С этой целью
необходимо осуществить две операции:
создать высокочастотное электромагнитное поле;
преобразовать видеосигнал в радиосигнал путем модуляции
видеосигналом высокочастотных колебаний.
Эти операции выполняются в передатчике радиосистемы.
Высокочастотные электромагнитные колебания называют несущими, поскольку они
переносят информацию.
Ширину излучаемого спектра стремятся ограничить с тем,
чтобы не создавать помехи другим станциям. С целью ограничения спектра
видеосигнал подвергают специальной обработке – фильтрованию и кодированию.
В соответствии с основными функциями, выполняемыми
передатчиком, его обобщенная схема приведена на рис.В.1.
В приемную антенну радиосигнал поступает весьма
ослабленным. Кроме него, в антенне имеются помехи, обусловленные внешними
наводками, либо собственными шумами приемника, а так же сигналы других
радиостанций. Задача приемника состоит в том, чтобы, во-первых, выделить полезный
радиосигнал из помех, и во-вторых, извлечь из принятого сигнала переданную
информацию. Выделение радиосигнала осуществляется фильтрованием, извлечение
информации – демодуляцией.
Успешно отфильтровать помехи и мешающие сигналы можно в
том случае, когда частота полезного сигнала невелика. С этой целью в приемниках
предусмотрено понижение принятой несущей частоты до некоторой промежуточной, на
которой и осуществляется основная фильтрация. Типичная блок – схема
радиоприемника приведена на рис.В.2.
Преселектором является предварительный фильтр,
настроенный на частоту полезного сигнала и устраняющий перегрузку усилителя
высокой частоты (УВЧ). В схеме имеется преобразователь частоты, состоящий из
смесителя и высокочастотного генератора, называемого гетеродином. На выходе
преобразователя стоит фильтр, выделяющий промежуточную частоту и
отфильтровывающий все мешающие сигналы.
Усиление слабых сигналов осуществляется на трех частотах:
высокой – усилитель высокой частоты, промежуточной – усилитель промежуточной
частоты (УПЧ) и низкой – усилитель низкой частоты (УНЧ), где усиливается
выделенный видеосигнал. В результате, удается достигнуть весьма высокого
усиления – от микровольт на входе до единиц вольт на выходе.
Оконечным устройством в приемнике может быть динамический
громкоговоритель, наушники, цифровое устройство, экран и др.
Как можно заметить, в радиосистемах связи осуществляются
следующие основные операции:
- модуляция колебаний несущей частоты видеосигналом, т.е.
образование радиосигнала;
- усиление мощности радиосигнала;
- преобразование частоты;
- демодуляция.
В настоящем пособии рассмотрены эти процессы.
Существенное внимание уделено радиоволнам, их формированию, распространению и
излучению.
1. Радиоволны
1.1 Электромагнитное поле
Радиоволны – это распространяющиеся в среде
электромагнитные колебания, частоты которых лежат в диапазоне 3 кГц – 3 ТГц,
что соответствует длинам волн в вакууме от 100 км до 0,1 мм. Электромагнитные
волны есть форма существования электромагнитного поля, которое определяется
следующими основными физическими величинами:
вектором напряженности электрического поля , В/м или Н/Кл;
вектором магнитной индукции ,[Тесла].
Напряженность Е – это сила F, действующая со стороны
электрического поля на тело, имеющее электрический заряд q = 1 Кл:
.
Магнитная индукция В – это сила Ампера , с которой магнитное
поле действует на проводник длиной l = 1 м с током I = 1 А, при условии, что
вектор перпендикулярен
проводнику:
, Тл
Параметры среды
Условия распространения радиоволн в различных средах
имеют особенности в зависимости от параметров среды. Для распространения
радиоволн важны следующие параметры:
Абсолютная диэлектрическая проницаемость
,
где ε’-относительная диэлектрическая проницаемость, , ε0= Ф/м
-диэлектрическая постоянная. Относительная диэлектрическая проницаемость ε’
показывает, во сколько раз уменьшается напряженность электрического поля в
среде по сравнению с вакуумом;
Абсолютная магнитная проницаемость
,
где μ’-относительная магнитная проницаемость, Гн/м, для
ферромагнитных сред>>1. Относительная магнитная
проницаемость μ’ показывает, во сколько раз увеличивается магнитная
индукция B в магнитной среде, по сравнению с вакуумом;
Удельная электропроводность g - это коэффициент
пропорциональности между плотностью тока проводника и напряженностью электрического
поля:
(1.1)
Уравнение (1.1) - это закон Ома в дифференциальной форме.
Дополнительные векторы электромагнитного поля
Наряду с основными физическими величинами и , характеризующими поле,
применяют дополнительные:
вектор электрической индукции:
, Кл/м2;
вектор напряженности магнитного поля:
, А/м.
При изучении распространения радиоволн обычно применяется
пара векторов и , поскольку уравнения поля
получаются симметричными.
Скалярные величины, характеризующие электромагнитное поле
Наряду с векторами, для описания поля применяют скалярные
величины:
1) потенциал электрического поля
где - потенциальная энергия заряда q в
электрическом поле;
2) магнитный поток
, Веб,
где интеграл от скалярного произведения векторов и берётся по
замкнутой поверхности S.
1.2 Уравнения Максвелла
Теория электромагнитного поля основана на уравнениях
Максвелла, которые он сформулировал в «Трактате по электричеству и магнетизму»,
опубликованном в 1873 г.
При выводе уравнений электромагнитного поля Максвелл
использовал результаты исследований статических (т.е. постоянных во времени)
электрического и магнитного полей (см. Приложение 1). Известные уравнения
статических полей Максвелл развил применительно к переменному электромагнитному
полю, благодаря двум идеям (Приложение 2):
1) возникновение замкнутых силовых линий напряженности
электрического поля вокруг линий магнитной индукции при условии,
что величина B меняется со временем (это следует из закона электромагнитной
индукции Фарадея);
2) введению понятия «плотность тока смещения»
,
Отсюда следует, что замкнутые линии вектора магнитной
индукции возникают
не только вокруг вектора плотности тока проводимости (т.е. вокруг траектории
движущихся электрических зарядов), но и вокруг силовых линий , если E меняется во
времени.
Число уравнений Максвелла было сокращено Г.Герцем и
О.Хевисайдом, по сравнению с тем, что было написано в трактате, они привели их
к современному компактному виду. В настоящее время принята следующая запись уравнений
Максвелла..
Дифференциальная формаИнтегральная форма
;;
;;
;;
;.
Здесь Iпр - ток проводимости:
,
где в правой части – интеграл по замкнутой поверхности S
от скалярного произведения векторов и ; ρ - плотность
электрического заряда q:
.
Ротор и дивергенция векторов
Ротор вектора – это вектор, который в декартовой
системе координат может быть записан в виде определителя:
,
где , , - векторы величиной 1,
направленные по осям x, y, z; Hx, Hy, Hz - проекции вектора на оси координат.
Дивергенция вектора – это скалярная величина,
вычисляемая в декартовой системе координат по формуле
где , , – проекции вектора на соответствующие оси.
Геометрический смысл уравнений Максвелла в
дифференциальной форме следующий. Ротор вектора – это ось, вокруг которой
закручиваются замкнутые линии соответствующего поля. Из первого уравнения
Максвелла следует, что такой осью для магнитного поля являются линии плотности
тока проводимости или линии напряженности
электрического поля , если E меняется со временем.
Осью возникающих замкнутых линий электрического поля являются
силовые линии магнитного поля , при условии, что H зависит от
времени. Это следует из второго уравнения Максвелла.
Дивергенция вектора – это точка в пространстве, откуда
начинаются незамкнутые силовые линии поля. Как видно из третьего уравнения
Максвелла, незамкнутые силовые линии напряженности электрического поля начинаются в
точках, где есть электрические заряды. Из четвертого уравнения Максвелла
следует, что незамкнутых линий напряженности магнитного поля не существует.
Решая уравнения Максвелла в различных средах, можем найти
6 проекций векторов и : , , , , , .
1.3 Радиоволны в идеальном диэлектрике без зарядов
Идеальный диэлектрик – такой диэлектрик, в котором нет
токов, т.е. в соответствии с (1.1), проводимость g=0. Если для упрощения
решения принять, что в диэлектрике нет зарядов, т.е. q =0 (или ρ = 0), а
электромагнитное поле меняется только вдоль одной координаты z, в то время, как
, ,
то решение уравнений Максвелла приводит к волновым
уравнениям для 2 – х проекций векторов напряженности и , сдвинутых в пространстве на 90o;
например, для проекций и - см. Приложение 3:
(1.2,а).
(1.2,б).
Решением уравнений (1.2) являются волновые функции , и , , где и - прямые
волны, распространяющиеся вдоль оси z, а и - обратные волны, бегущие в
противоположном направлении. В полученных решениях применено обозначение
(1.3)
Параметр v имеет размерность м/с и является скоростью
распространения волны. Для вакуума , и v = c = 3*108 м/с. В любой
среде, где и
, скорость
электромагнитной волны
(1.4)
В Приложении 3 записана связь и :
(1.5)
Величина
имеет размерность Ом и называется волновым сопротивлением
среды. В вакууме
Ом.
Итак, в идеальном диэлектрике при сделанных допущениях
решением уравнений Максвелла являются электромагнитные волны, движущиеся вдоль
оси z в прямом и обратном направлениях со скоростью v. Прямая волна
распространяется от источника электромагнитных колебаний, а обратная возникает
при наличии отражений.
1.4 Энергия электромагнитного поля
Если в пространстве существует электромагнитное поле, то
в произвольном объеме V имеется энергия
,
где
плотность электрической энергии Дж/м3,
плотность магнитной энергии, Дж/м3 .
Поскольку электромагнитное поле существует в виде волн,
поле будет перемещаться в пространстве. В частности, энергия будет выходить или
входить в объем V. Для оценки энергии электромагнитных волн введена физическая
величина, называемая вектором Пойнтинга и равная векторному произведению
векторов и
:
,Вт/м2.
Величина вектора Пойнтинга
,
где α – угол между векторами и . В идеальном
диэлектрике П = EH.
Вектор Пойнтинга перпендикулярен плоскости расположения
векторов и
и его
направление определяется «правилом винта» при вращении к по кратчайшему расстоянию (рис.1)
Размерность величины вектора - Вт/м2. Поэтому П – это энергия
электромагнитного поля, проходящая в единицу времени через поверхность
единичной площади, т.е. плотность потока мощности.
Энергия электромагнитного поля, выходящая из объема V в
единицу времени, определяется формулой
,
где под интегралом – скалярное произведение векторов и , а интеграл
берется по замкнутой поверхности S, ограничивающий объем V.
В случае, если диэлектрик в объеме V - неидеальный (), то возникают
токи проводимости плотностью и, в соответствии с законом
Джоуля – Ленца, часть энергии электромагнитного поля преобразуется во
внутреннюю (тепловую) энергию диэлектрика.
Закон сохранения энергии определяется теоремой Пойнтинга:
-
где в левой части – скорость убывания энергии поля в
объеме V, Pпот - количество теплоты, выделяющейся в 1 с в диэлектрике за счет
протекания токов, т.е. мощность потерь, причем
,
где скалярное произведение - это плотность мощности потерь,
т.е. количество теплоты, выделяемой в единицу времени.
В соответствии с теоремой Пойнтинга, изменение энергии
электромагнитного поля в объему V происходит по 2-м причинам. Во - первых, за
счет движения энергии в пространстве, во – вторых, за счет нагревания
диэлектрика при протекании токов проводимости.
1.5 Монохроматические волны в идеальном пространстве
Радиосигнал представляет собой сложную зависимость
величин E и H от времени, спектр сигнал содержит множество частот. Если сигнал
узкополосный, то его спектр сосредоточен вблизи несущей частоты и можно, в
первом приближении, полагать, что колебания E(t) и H(t) имеют гармоническую
форму, т.е. спектр содержит только одну частоту f, Гц (или циклическую частоту , рад/с).
Электромагнитные волны, в которых спектр колебаний
содержит одну частоту, называют монохроматическими. Введение понятия
монохроматических волн существенно упрощает анализ.
Предположим, что колебания распространяются вдоль одной
оси z, т.е. E(t,z) и H(t,z) - функции 2-х переменных: t и z. В некоторой точке
пространства z = 0 имеется источник электромагнитного поля
,
где Em - амплитуда колебаний.
Аналогично изменяется во времени и H(t,0). Считаем, что
источник колебаний создает поле, которое не меняется по координатам x и y. В точке
напряженность
электрического поля
,
где v- скорость распространения волны, или
(1.7)
Постоянная
(1.8)
называется фазовым множителем. Если учесть, что , а длина волны
,
то
(1.9)
и имеет другое название – волновой множитель, или
волновое число.
Мгновенная фаза колебаний
(1.10)
- функция времени и координаты. Если объединить в
пространстве все точки, в которых колебания синфазны, т.е. , то получим поверхность
равных фаз. На этой поверхности в данный момент времени значения E одинаковы.
Поверхность равных фаз называется волновой поверхностью. В рассматриваемом
случае волновая поверхность является плоскостью, простирающейся в пространстве
бесконечно вдоль координат y и x.
Вдоль координаты z плоскость движется со скоростью
,
называемой фазовой скоростью. Из (1.10) следует что
и фазовая скорость
,
т.е. совпадает со скоростью v, определяемой (1.3).
Итак, если источник поля создает гармонические колебания
в плоскости z = 0, то в идеальном диэлектрике возникает плоская
монохроматическая волна, у которой векторы и изменяются по закону
, (1. 11,а)
(1.11,б)
и сдвинуты в пространстве на угол 900, фазовая скорость
волны равна
,
а связь амплитуд напряженностей электрического и
магнитного полей подчиняются формуле (1.5). Запишем, в каком соотношении
находятся энергии электрического и магнитного полей в плоской волне.
Плотность энергии электрического поля
и учитывая (1.5), получим
Таким образом, энергия плоской волны состоит из равных
долей энергии электрического и магнитного полей.
1.6 Поляризация радиоволн
Электромагнитные волны бывают поляризованными и неполяризованными.
Волны называются поляризованными, если направления векторов и в пространстве могут
быть определены в любой момент времени. Если же направления и изменяются во времени
случайным образом, то волна называется неполяризованной. Для радиосвязи
естественно использовать поляризованные волны, что даёт возможность
эффективного приёма радиосигналов при известном законе изменения и в пространстве.
Виды поляризации различаются законом изменения в
пространстве плоскости поляризации, т.е. плоскости, проходящей через вектора и . Если
плоскость поляризации остаётся неподвижной по мере распространения волны, то
такая поляризация называется линейной. Примеры линейно поляризованных волн
представлены на рис.1.2.
Вектор может быть расположен под углом к
плоскости х или у. В этом случае он образован суммой двух векторов:
Если векторы иколеблются синфазно во времени, то
поляризация остаётся линейной. Если же антенной (при z=0) возбуждаются
колебания и, сдвинутые по
фазе на φ=±90º, например
то суммарный вектор Е вращается. Конец вектора (а
следовательно, и ) описывает окружность с центром в
начале координат. Такая поляризация называется круговой.
В случае неравенства амплитуд колебаний и поляризация становится
эллиптической - рис.1.3. Круговую и эллиптическую поляризацию называют также
вращающейся с левым или с правым вращением.
При распространении волны с вращающейся поляризацией
концы векторов и описывают в пространстве винтовые
линии.
1.7 Представление монохроматических волн в виде
комплексных. амплитуд
В случае монохроматических волн колебания в некоторой
точке пространства имеют вид
(1.12)
Функцию такого вида можно рассматривать как
действительную часть показательной функции , где i -мнимая единица.
Действительно, в cоответствии с формулой Эйлера
Поскольку линейные операции – сложение, вычитание,
дифференцирование и интегрирование над комплексными числами осуществляются
раздельно для действительных и мнимых частей, можно заменить функцию функцией . При этом,
совершая линейные операции над функцией, нужно помнить, что интересует преобразования
лишь линейных частей.
Таким образом, вместо колебаний вида (1.12) будем
пользоваться формой записи
где
комплексная амплитуда, т.е. величина, несущая информацию
об амплитуде Em и начальной фазе φ гармонических колебаний.
Такая замена выгодна тем, что при линейных операциях над
гармоническими функциями сохраняется множитель. Это очевидно в случае сложения и
вычитания. Аналогично при дифференцировании и интегрировании функции
,
В результате множитель при преобразованиях гармонических
функций можно отбросить и производить операции не над мгновенными значениями
функций, а над комплексными амплитудами, что существенно упрощает анализ. При
этом нужно помнить, что комплексная амплитуда производной функции равна
комплексной амплитуде исходной функции, умноженной на ίω, а операция интегрирования
эквивалентна делению комплексной амплитуды исходной функции на ίω.
Применяя метод комплексных амплитуд для бегущей волны
вида
получим выражения для комплексной амплитуды бегущей волны
(1.13)
1.8 Радиоволны в диэлектрике с потерями энергии
Для монохроматических волн удобно записать уравнения
Максвелла в комплексном виде:
где - комплексные амплитуды
соответствующих физических величин.
Комплексная диэлектрическая проницаемость среды.
Учитывая (1.1), запишем для комплексных амплитуд
и первое уравнение Максвелла можно представить в виде
Величину
(1.14)
называют комплексной диэлектрической проницаемостью
среды. Мнимая её часть указывает на свойство среды проводить электрический ток.
Величину можно
представить в виде вектора на комплексной плоскости (рис.1.4)
Тангенс угла наклона вектора к горизонтальной оси tgδ
называют тангенсом угла диэлектрических потерь, который определяется формулой
(1.15)
Для высококачественных диэлектриков tgδ→0
Диэлектрики и проводники
Как следует из (1.14) и (1.15), соотношение между мнимой
и действительной частями , т.е. tgδ зависит от частоты
колебаний. Поскольку плотность тока в среде равна сумме плотности тока
проводимости и смещения,
то величина tgδ рана отношению плотности тока
проводимости к плотности тока смещения. Таким образом, в одной и той же среде
на разных частотах могут преобладать либо только токи проводимости, либо токи
смещения, т.е. среда на одних частотах может быть проводником, а на других –
диэлектриком.
Если колебания E(t) и H(t) происходят с частотой
,
то
и ωгр- граничная частота. При частотах,
удовлетворяющих условию
ω<< ωгр
среда является проводником, а при
ω>> ωгр
- диэлектриком.
Комплексная амплитуда напряжённости поля в среде с
потерями энергии
Постоянная распространения β в идеальном диэлектрике
определяется выражением (1.8), которое с учётом (1.3) принимает вид
В среде с потерями постоянная распространения становится
комплексным числом.
Комплексную постоянную распространения запишем в виде (см.
приложение 4)
,
где для диэлектрика с малыми потерями
.(1.16)
Подставив в (1.13) , вместо β, получим
(1.17)
что эквивалентно записи для мгновенных значений
Как видим, по мере распространения волны амплитуда
колебаний уменьшается по закону
.
По этой причине α называют коэффициентом затухания
среды. Аналогично изменяется и напряжённость магнитного поля
Средняя во времени мощность электромагнитного поля,
проходящая через поверхность единичной площади, определяется усреднённым за
период колебаний
вектором Пойнтинга.
Подставив сюда E(t,z) и H(t,z), получим
Итак, в среде с потерями плотность мощности плоской
электромагнитной волны уменьшается по мере удаления волны от источника со
скоростью
, дБ/м
1.9 Радиоволны в проводниках. Скин-эффект
В радиосистеме радиоволны распространяются либо в
свободном пространстве, либо в линиях передачи - направляющих системах. Линия
передачи представляет собой совокупность проводников и диэлектрика. Волна
распространяется в диэлектрике и попадает на границу раздела
диэлектрик-проводник.
В результате возникает волна, отражённая и преломлённая,
уходящая вглубь проводника. Можно показать, что в проводниках угол преломления
β≈0, независимо от угла падения, т.е. преломленная волна уходит в
проводник почти по нормали к границе раздела сред (рис. 1.5)
На рисунке 1.6 показана часть проводника и направления
координатных осей.
Составляющая напряжённости электрического поля E,
касательная к границе раздела сред, имеет на границе амплитуду колебания E. В
соответствии с (1.17), комплексная амплитуда зависит от координаты y следующим
образом:
(1.18)
Коэффициент затухания в проводнике (см. приложение 4)
(1.19)
В проводнике α значительно выше, чем в диэлектрике,
поэтому амплитуда колебаний Е быстро уменьшается по мере проникновения поля в
глубину проводника. То же действительно и для напряжённости магнитного поля Н.
В результате, в проводнике электромагнитное поле расположено в достаточно
тонком поверхностном слое.
Глубину проникновения поля в проводнике оценивают
глубиной скин-слоя h, т.е. величиной y = h, при которой
амплитуда колебаний поля уменьшается в е раз, по сравнению со значением на
поверхности. Из (1.18) следует, что глубина скин-слоя
В результате того, что напряжённость электрического поля
сосредоточена вблизи поверхности проводника, переменный электрический ток
протекает в относительно узком приповерхностном слое, что следует из закона
Ома: . В
результате, сопротивление переменному току оказывается выше, чем постоянному.
Получим выражение для сопротивления отрезка проводника
длинной l, шириной d и бесконечной глубиной (координата y меняется от 0 до ∞).
В соответствии с (1.18), плотность тока
Комплексная амплитуда тока, проходящего через поперечное
сечение проводника шириной α и бесконечной глубиной
или
Комплексная амплитуда напряжения на проводнике длиной
,
Отсюда сопротивление проводника
Как видим, сопротивление Z имеет действительную часть
и мнимую часть индуктивного характера
Учитывая (1.20), получим, что активное сопротивление
проводника переменному току
(1.22)
равно сопротивлению проводника постоянному току, если
высота проводника h=hск.
Как следует из (1.22), при изготовлении проводников для
переменного тока толщину металлизации нецелесообразно устанавливать существенно
больше hск. На практике толщину металлизации выбирают с запасом в пределах h=(2...3)hск
2. Радиоволны в линиях передачи
Для передачи энергии электромагнитного поля от
передатчика к передающей антенне, от приемной антенны к приемнику, от каскада к
каскаду в радиосистеме применяют линии передачи. Иначе их называют фидерные
линии от английского слова feed– питать. Например, фидерная линия, ведущая от
генератора электромагнитных колебаний к антенне – это линия, питающая антенну
электромагнитной энергией.
2.1 Типы передающих линий
В современных радиосистемах используют, в основном,
четыре типа передающих линий – двухпроводную, коаксиальную, микрополосковую и
волноводную – рис.2.1.
Простейшей линией является двухпроводная – это два
параллельных металлических проводника. Если один провод расположен внутри
другого, получается коаксиальная линия, или коаксиальный кабель. В каскадах СВЧ
применяют микрополосковую линию (МПЛ), а также волноводы – трубы прямоугольного
и круглого сечения. МПЛ – это два параллельных проводника - узкий и широкий,
разделенных диэлектрической подложкой.
В линиях передачи электромагнитное поле существует в
пространстве около проводников, а сами проводники подобны рельсам, задающим
направление движения энергии поля.
Пространство между проводниками и линией может быть ничем
не заполненным. В этом случае линии являются воздушными. Если между
проводниками имеется диэлектрик, то это линия с диэлектрическим заземлением.
Для того, чтобы определить структуру электромагнитного
поля в линии передачи, рассмотрим модель, справедливую для всех типов линий –
это две параллельные бесконечные плоскости – рис.2.2
Решим уравнения Максвелла для линии передачи, образованной двумя параллельными
плоскостями, при следующих допущениях: