Современный этап научных исследований характеризуется
тем, что наряду с классическим натурным экспериментом все шире применяется вычислительный
эксперимент, проводимый на математической модели с помощью ЭВМ. Проведение
вычислительного эксперимента значительно дешевле и мобильнее, чем проведение
аналогичного натурного, и в ряде случаев вычислительный эксперимент является
единственным возможным инструментом исследователя.
Математический
аппарат теории планирования и обработки результатов экспериментов в полной мере
может быть применен как к натурным, так и к вычислительным экспериментам. В
данной контрольно-курсовой работе под проводимым экспериментом будем понимать
эксперимент на математической модели, выполненный при помощи ЭВМ.
Основная
задача теории планирования и обработки результатов экспериментов – это
построение статистической модели изучаемого процесса в виде Y
= f(X1, X2,…Xk), где X – факторы, Y – функция отклика.
Полученную функцию отклика можно использовать для оптимизации изучаемых
процессов, то есть определять значения факторов, при которых явление или
процесс будет протекать наиболее эффективно.
Объект исследования – одноцилиндровый четырехтактный дизельный двигатель ТМЗ-450Д.
Предмет исследования– процесс функционирования двигателя.
Цель исследования
– анализ влияния одного из параметров двигателя на показатели его работы и
получение соответствующей функциональной зависимости
Область планирования фактора X: Xmin = 0,012 м, Xmax = 0,055 м.
План проведения эксперимента:
№ опыта
xj
1
-1
2
-0,8
3
-0,6
4
-0,4
5
-0,2
6
0
7
0,2
8
0,4
9
0,6
10
0,8
11
1
Используя приведенные исходные данные и программу
расчета функционирования двигателя, проанализировать влияние радиуса кривошипа
(X) на величину максимальной температуры (Y)
рабочего тела в цилиндре двигателя. Получить функциональные зависимости между
указанными величинами.
Используя
указанный в задании план проведения эксперимента в кодовом виде, а также
область планирования фактора Х (Хmin, Хmax), подготовим план проведения данного однофакторного
эксперимента.
; ;
; ;
; ;
; ;
; ;
; ;
; ;
; ;
.
где - интервал (шаг)
варьирования фактора;
- натуральное значение основного уровня фактора;
- кодированное значение
фактора x;
- натуральное значение
фактора в j-ом опыте, где j =
1, 2,…, N; N – число опытов.
В дальнейших
расчетах будем использовать только натуральные значения факторов и функции
отклика.
Используя
выданную преподавателем программу расчета (математическую модель) проведем на
ЭВМ необходимое количество опытов N. Полученные
результаты представим в виде таблицы 1.
Получим
функциональную зависимость Y = f(X) (уравнение регрессии) с помощью метода наименьших
квадратов (МНК). В качестве аппроксимирующих функций использовать линейную (Y = a0 + a1X) и квадратичную зависимости (Y = a0 + a1X + a2X2).
Посредством МНК значения a0, a1 и a2 найдем
из условия минимизации суммы квадратов отклонений измеренных значений отклика Yj от получаемых с помощью регрессионной модели,
т. е. путем минимизации суммы:
.
Проведем
минимизацию суммы квадратов с помощью дифференциального исчисления, путем
приравнивания к 0 первых частных производных по a0,
a1 и a2.
Рассмотрим
реализацию метода наименьших квадратов применительно к уравнению вида Y = a0 + a1X. Получим:
;
.
Выполнив ряд
преобразований, получим систему нормальных уравнений метода наименьших квадратов:
Решая эту
систему, найдем коэффициенты a1 и a0:
; .
Для
квадратичной зависимости Y = a0
+ a1X + a2X2 система
нормальных уравнений имеет вид:
Вычислим из N опытов необходимые суммы и данные представим в виде таблицы
2.
Табл. 2
№ опыта
Xj
Yj
Xj2
Xj Yj
Xj2Yj
Xj3
Xj4
1
0,012
3601,8348
0,000144
43,222017
0,5186642
0,0000017
0,000000020736
2
0,0163
2712,4310
0,0002656
44,212625
0,7204216
0,0000043
0,0000000705433
3
0,0206
2195,4343
0,0004243
45,225946
0,9315227
0,0000087
0,0000001800304
4
0,0249
1855,3637
0,00062
46,198556
1,1503254
0,0000154
0,0000003844
5
0,0292
1626,8644
0,0008526
47,50444
1,3870645
0,0000248
0,0000007269267
6
0,0335
1461,2450
0,0011222
48,951707
1,6398091
0,0000375
0,0000012593328
7
0,0378
1339,577
0,0014288
50,63601
1,9139876
0,000054
0,0000020414694
8
0,0421
1250,5135
0,0017724
52,646618
2,2164101
0,0000746
0,0000031414017
9
0,0464
1173,9877
0,0021529
54,473029
2,52747781
0,0000998
0,0000046349784
10
0,0507
1126,4606
0,0025704
57,111552
2,8954543
0,0001303
0,0000066069561
11
0,055
1092,5573
0,003025
60,090651
3,3049858
0,0001663
0,000009150625
Σ
0,3685
19436,266
0,0143782
550,27311
19,206122
0,0006174
0,0000282173998
Для уравнения
регрессии вида Y = a0
+ a1X найдем
коэффициенты a1 и a0:
.
.
Для уравнения
регрессии вида Y
= a0 + a1X + a2X2
найдем коэффициенты a1 , a2
и a0:
Решим систему
нормальных уравнений способом Крамера:
Для проверки
адекватности модели определим абсолютные DYj и
относительные погрешности в
каждом из опытов.
DYj
= - Yj;
,
где – расчетное значение
функции (отклика) в j-ой точке.
Данные
представим в виде таблицы 3.
Табл. 3
j
Y
= a0 + a1X
Y
= a0 + a1X + a2X2
DYj
DYj
1
-768,6918
-0,21342
-385,9118
-0,10714
2
-92,531
-0,03411
35,776
0,01319
3
211,2237
0,09621
135,2797
0,06162
4
338,0513
0,1822
108,0803
0,05825
5
353,3076
0,21717
19,5326
0,012
6
305,684
0,20919
-81,671
-0,05589
7
214,109
0,15983
-176,604
-0,13183
8
89,9295
0,07191
-253,9173
-0,20305
9
-46,7877
-0,0398
-293,5453
-0,25004
10
-212,5033
-0,1886
-311,9489
-0,27693
11
-391,8429
-0,35865
-293,753
-0,26887
Просматривая
значения этих погрешностей, исследователь может легко понять, какова
погрешность предсказания в точках, где проводились опыты, устраивают его или
нет подобные ошибки. Таким образом, путем сопоставления фактических значений
отклика с предсказанными по уравнению регрессии можно получить достаточно
надежное свидетельство о точностных характеристиках модели.
С помощью
анализа работоспособности регрессионной модели выясним практическую возможность
ее использования для решения какой-либо задачи. Это анализ будем проводить,
вычисляя коэффициент детерминации (квадрат корреляционного отношения).
Коэффициент детерминации R2 вычисляется по формуле:
где – общее среднее значение
функции отклика.
.
Вычислим из N опытов необходимые суммы и данные представим в виде таблицы
4.
Табл. 4
Y
= a0 + a1X
Y
= a0 + a1X + a2X2
j
1
3366863,62479
1136803,18835
1952571,23764
2
893965,95743
727552,24249
853898,13319
3
183613,13271
409247,73017
312848,71152
4
7819,94095
181886,66602
37616,467
5
19619,28834
45470,75597
14328,99238
6
93445,31841
0,00002
147047,20405
7
182633,3815
45474,39816
359786,00774
8
266689,37885
181893,9504
589419,20142
9
351584,44898
409258,65674
602866,06259
10
410205,24101
727568,0054
801506,847
11
454782,94891
1136822,67874
759273,70255
Σ
6231222,66188
5001978,27246
5732724,84892
Для уравнения
регрессии Y = a0 + a1X:
Для уравнения
регрессии Y = a0 + a1X + a2X2:
Т.к. в
уравнениях регрессии оба уравнения
принято считать работоспособными. В уравнении регрессии вида Y
= a0 + a1X + a2X2
, а в уравнении регрессии
вида Y = a0 + a1X . Из этого следует, что в уравнении
вида Y = a0 + a1X + a2X2 найденное значение регрессии лучше объясняет
вариацию в значениях Y (N
>> (d+1)), чем в уравнении вида Y
= a0 + a1X.
В процессе
выполнения контрольно-курсовой работы мы научились:
- разрабатывать
план проведения вычислительного эксперимента;
-
проводить вычислительный эксперимент на ЭВМ и накапливать статистическую информацию;
-
обрабатывать полученные статистические данные с помощью регрессионного анализа
и получать формульные зависимости, связывающие значение выходной переменной
(отклика) объекта с входными переменными (факторами);
-
графически представлять и анализировать полученные результаты (проверять
адекватность и работоспособность регрессионной модели);