Для построения функциональной схемы автоматического регулирования тока возбуждения ДПТ в проекте предусматривается выбор типовых функциональных блоков, на базе которых проектируется схема.

Типовые блоки определяются функциональным значением. Выбор блоков и устройств сводится в таблицу:

Таблица 10 – выбор функциональных блоков и устройств системы управления

№	Обозна-чение	Наимено-вание	Функциональное значение	Основной принцип действия
1	СБ	Силовой блок	Для преобразования переменного напряжения в постоянное регулируемое напряжение, поступающее на якорь двигателя	Характеризуется работой управляемой схемой выпрямления
2	УЗСП	Устройство задания скорости	Для задания скорости ДПТ при помощи тахогенератора	Сигнал задания изменяется при изменении нагрузки на валу двигателя.
3	УОС	Устройство обратной связи	Для измерения сигналов по току статора и току возбуждения	Используются датчики тока: трансформаторы тока
4	РТ	Регулятор тока	Для регулирования тока возбуждения ДПТ	Непрерывное сравнение сигналов задания и сигнала обратной связи по току статора двигателя
5	СИФУ	Система импульсно-фазового управления	Обеспечивает формирование сигналов управления, по которым создаются отпирающие импульсы	В основе принципа работы используется вертикальный метод сравнения трех напряжений. Фаза импульса определяется Uу, частота определяется Uоп
6	ЯПУ	Ячейка пуска и управления	Контроль пуска ДПТ	При подаче питания на преобразователь, происходит преобразование напряжения, и в работу включается СИФУ и двигатель запускается в работу.
7	ЯР	Ячейка регулирования	Для автоматического регулирования тока возбуждения	Измеряются сигналя по току и напряжению двигателя и сравниваются с заданными установками. Отклонение сигналов регулируется.
8	БЗ	Блок защиты	Для защиты от аварийных режимов	Отключение аварийных устройств при повышении уставок

Рисунок 6 – Функциональная схема однозонного электропривода с реверсом тока

якоря и обратной связью по скорости ЭПУ 1-2…М

2.5. Выбор электрических аппаратов управления и защиты

Таблица 11 - выбор электрических аппаратов управления

№

Обозначение на схеме

Наименование электроаппарата

Кол-во

Условия выбора

Расчетные параметры

Тип

Технические данные

QF1

Автоматический выключатель в силовой цепи

Uн≥Uс

Iн≥Iр

Iн.э.р≥Iр.э.р

Iн.т.р≥Iр.т.р

по числу пол.

по исп-нию

tотк.

Uс=380В

Iр=78,9А

Iр.э.р=157,8А

Iр.т.р=82,8А

3х полюсные

закрытое

tотк=10 мс

ВА52-39

Uс=380В

Iр.э.р=300А

Iр.т.р=80А

Iотсеч=3А

Iн=100А

QF2

Автоматический выключатель в цепи управления

Uн≥Uу

Iн≥Iу.р

Iн.э.р≥Iр.э.р

по числу пол.

по исполн.

tотк

Uу=220В

Iр=Iу=4А

2-х полюсный

Закрытое

Tотк=10мс

ВА51Г-25

Iр=4А

Iном=25А

Uном=220В

QF3

Автоматический выключатель в цепи двигателя

Uн≥Uу

Iн≥Iу.р

Iн.э.р≥Iр.э.р

по числу пол.

по исполн.

tотк

Uу=220В

Iр=Iу=114А

2-х полюсный

Закрытое

Tотк=10мс

ВА51-31

Iр=125А

Iном=160А

Uном=220В

КМ1

Контактор

Uн≥Uc

Iн≥Iр

Uн.к≥Uy

по числу контактов

по исполнению

Uс=380В

Iр=Id=78,9A

Uу=220В

3 главных

2з+2р б/к

Защищен

МК3-20Е

Uн=380В

Iн=100А

Число включений = 1200 вкл/час

КМ2

Контактор постоянного тока в цепи двигателя

Uн≥Uc

Iн≥Iр

Uн.к≥Uy

по числу контактов

по исполнению

Uс=220В

Iр=Id=114A

Uу=220В

3 главных

2з+2р б/к

Защищен

КТ6023Б

Uн=220В

Iн=120А

Руд=50Вт

Рвтяг=580Вт

Число включений = 1200 вкл/час

SB1, SB2

Кнопка управления

Uн≥Uу

Iн≥Iк.мах

по числу конт.

по исполн.

Uу=220(110)В

Iк.мах=90-140мА

2з+2р

Закрытое

КУ-120

Uн=220В

Iн=4А

Ключ управления

Uн≥Uу

Iн≥Iк.мах

по числу положений

по числу конт.

по исполнен.

Uу=220В

Iк.т=0,14А

На 3 полож.

1-0-1

6з+4р

защищен

ППГ-64

Uу=220В

Iн=15А

Реле напряжения

Uн≥Uу

Iн≥Iк.м.

по числу конт.

по исполнен.

Uу=220В

Iк=40мА

1з+1р

Защищен

РЭВ-200

Uу=220В

Iнк=60мА

КТ1, КТ2

Реле времени

Uн≥Uу

Uнк=Uу

Iн≥Iк

t сраб.

по числу конт.

по исполн.

Uу=220В

Uк=220В

Iк=0,03А

tсраб=1-9с

1з+1р

Защищен

ЭВ-200

Uн=220В

Uнк=220В

Tсраб=0,1-10с

1з+1р

Iн=3А

КК1, КК2

Тепловое реле

Uн≥Uс

Iн≥Iр

Iн.т.р≥Iр.т.р

по числу контаков

по исполнению

Uс=380(220)В

Iр=114А

Iр.т.р=119,7А

2р

Защищен

ТРН-10А

Uн=220В

Uнк=220В

tсраб=0,1-10с

1з+1р

Iн=3А

Iн.т.р=125А

КА1, КА2

Реле максимального тока

Uн≥Uс

Iн≥Iр

Iн.уст≥Iр.уст

по числу конт.

по исполн.

Uс=380(220)В

Iр=114А

Iр.уст=136,8А

2р

Защищен

РЭВ-570

Iн=1,5-600А

Iр.уст=318А

2р

Защищен

НL

Лампа сигнальная

Uнл≥Uру

Iнл≥Iрл

Rн.доб≥Rр

Uр.у=24В

Iрл=120мА

Rр=2200Ом

АС2000

лампа КМ-90

Uнп=24В

Iн=90мА

Rн=2200Ом

Плавкие предохранители

Uн≥Uу

Iн≥Iу

Iн.вст≥Iр.вст

Uу=220В

Iу=ΣIкат=3,6А

Iр.вст=9А

ППТ-10

Iн=10А

Uн=220В

Iв.ст=9А

2.6. Краткий принцип работы системы электропривода

2.6.1 Работа фазной схемы ЭПУ 1-2…М

Электропривод имеет 2 зоны регулирования скорости: в 1 зоне измерение скорости производится от минимального значения до номинального значения, за счет изменения подводимого напряжения к якорю двигателя. Во 2 зоне регулирования скорости производится за счет изменения подводимого напряжения к якорю двигателя. Во 2 зоне регулирования скорости производится за счет уменьшения магнитного потока возбуждения, и скорость увеличивается выше номинальной. Предусмотрены 2 ТП; ТПЯ – 1 зона регулирования и ТПВ, вторая зона регулирования.

Система управления построена по принципу подчиненного регулирования координат скорости и тока. Задание скорости зависит от напряжения Uзад и с помощью задатчика интенсивности ЗИ определяется закон качественного регулирования. Сигнал с выхода ЗИ через фильтр R8, R15, C поступает на вход РС. Где сравнивается сигналом ОС от BR1. Выход сигнала с RS действует через нелинейное звено НЗ на переключатель характеристик ПХ и затем в устройство УО (управляющий орган). Блок УО включает в себя регулятор тока РТ и СИФУ. Выход с СИФУ действует сигналом на ФИ1-ФИ3, которые формируют отпирающие импульсы идущие на силовые тиристоры ТПЯ. Переключение каналов СИФУ производится ЛУ. Между первой зоной регулирования и второй зоной действует обратная связь, и создает непрерывную зависимость регулирования скорости в зависимости от нагрузки на двигателе.

2.6.2. Работа схемы СИФУ

Система импульсно-фазового управления (СИФУ) предназначена для преобразования постоянного управляющего напряжения в последовательность управляющих импульсов соответствующей фазы, подаваемых на управляющие переходы тиристоров силовых вентильных комплектов.

СИФУ состоит из следующих основных узлов:

источника синхронизирующего напряжения - ИСН;

формирователей импульсов - ФИ1...ФИ3;

управляющего органа - УО;

усилителей импульсов - УИ;

вводных устройств - ВУ (импульсных трансформаторов).

Формирователь импульсов (ФИ) состоит, в свою очередь, из следующих узлов:

фильтра (Ф) на элементах R1, R2, С1, двух пороговых элементов (ПЭ1, ПЭ2) на транзисторах V 1...V4; .

формирователя синхронизирующих импульсов (ФСИ) на микросхеме Д1;

генератора пилообразного напряжения (ГПН) на элементах V6, С2, А1.1;

нуль - органа (НО) на микросхеме А1.2;

RS - триггера (Т) на микросхеме Д2;

формирователя длительности импульсов (ФДИ) нa элементах С4; V8.

Схема, работает следующим образом:

Синхронизирующее фазное напряжение, поступающее из ИСН сдвигается фильтром. Ф на угол 30 эл. градусов. C выхода фильтра напряжение с помощью пороговых элементов ПЭ1, ПЭ2 преобразуется в прямоугольные противофазные импульсы. Длительность импульсов определяет зону разрешения выдачи управляющих импульсов для двух тиристоров силового моста (анодной и катодной группы) одной и той же фазы сети.

Страницы: 1, 2, 3