Данная работа является типовым расчетом N2 по курсу "Дискретная математика" по теме "Графы", предлагаемая студентам МГТУ им. Баумана. (Вариант N 17).
Сразу хочу сказать для своих коллег: Граждане! Имейте терпение и совесть, поймите, что я это делаю для Вас с целью помочь разобраться в этой теме, а не просто свалить очередной предмет. Мне известно, как непросто сейчас с литературой, и с информацией вообще. Поиски неизвестно какой книги занимают много времени, поэтому в конце я привел небольшой список литературы, составленный мной из различных источников в дополнение к списку, написанному ранее в работе по графам (о постановке лаб. работ по алгоритму Прима и Дейкстра), которая, я надеюсь, есть в сети.
Содержание работы:
Типовой расчет состоит из 11-ти задач:
1, 2 и 3 задачи относятся к способам задания графов и опредению их характеристик, таких как диаметр, радиус и т.д.
4 и 5 задачи соответственно на алгоритм Прима и Дейкстра. Здесь я снова отсылаю Вас к более ранней работе (см. выше).
6-я задача о поиске максим ального потока в сети (метод Форда-Фалкерсона).
7-я задача - Эйлерова цепь (задача о почтальоне).
8-я задача - Гамильтонова цепь.
9-я задача - метод ветвей и границ применительно к задаче о коммивояжере.
10-я задача - задача о назначениях; венгерский алгоритм.
11-я задача - тоже методом ветвей и границ.
Gор(V,X)
Рис. 1
Задача1
Для неориентированного графа G, ассоциированного с графом Gор выписать (перенумеровав вершины) :
а) множество вершин V и множество ребер X, G(V,X);
В дальнейшем ребра будут обозначаться номерами в указанном порядке начиная с нуля.
б)
Г0={1,2,3};
Г1={0,2,4,5,6,7};
Г2={0,1,3,5};
Г3={0,2,5,8,9};
Г4={1,5,6};
Г5={1,2,3,4,6,8};
Г6={1,4,5,9};
Г7={1,8,9};
Г8={1,3,5,7,9};
Г9={3,6,7,8};
в)
Нумерация вершин и ребер соответственно п. а)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
0
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2
0
1
0
1
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
3
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
1
1
0
0
1
0
0
0
0
0
0
4
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
5
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
1
0
1
1
1
0
0
0
0
6
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
1
0
1
0
0
0
7
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
8
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
1
0
1
9
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
1
1
г)
Показана верхняя половина матрицы, т.к. матрица весов неориентированного графа симметрична относительно главной диагонали.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
¥
8
3
5
¥
¥
¥
¥
¥
¥
1
¥
1
¥
2
2
4
5
¥
¥
2
¥
2
¥
5
¥
¥
¥
¥
3
¥
¥
1
¥
¥
1
6
4
¥
4
2
¥
¥
¥
5
¥
2
¥
1
¥
6
¥
¥
¥
2
7
¥
1
1
8
¥
6
9
¥
д)
Матрица смежности для графа Gор.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
¥
1
1
1
¥
¥
¥
¥
¥
¥
1
-1
¥
1
¥
1
1
1
1
¥
¥
2
-1
-1
¥
1
¥
1
¥
¥
¥
¥
3
-1
¥
-1
¥
¥
-1
¥
¥
1
1
4
¥
-1
¥
¥
¥
1
1
¥
¥
¥
5
¥
-1
-1
1
-1
¥
1
¥
1
¥
6
¥
-1
¥
¥
-1
-1
¥
¥
¥
1
7
¥
-1
¥
¥
¥
¥
¥
¥
1
1
8
¥
¥
¥
-1
¥
-1
¥
-1
¥
1
9
¥
¥
¥
-1
¥
¥
-1
-1
-1
¥
Задача 2
Найти диаметр D(G), радиус R(G), количество центров Z(G) для графа G ; указать вершины, являющиеся центрами графа G.
D(G)=2
R(G)=2
Z(G)=10
Все вершины графа G(V,X) являются центрами.
Задача 3
Перенумеровать вершины графа G, используя алгоритмы:
а) "поиска в глубину";
б) "поиска в ширину".
Исходная вершина - a
.
а)
б)
Задача 4
Используя алгоритм Прима найти остов минимального веса графа G. выписать код укладки на плоскости найденного дерева, приняв за корневую вершину a
.
Вес найденного дерева - 14.
Код укладки дерева: 000011000001111111.
Задача 5
Используя алгоритм Дейкстра найти дерво кратчайших путей из вершины a
графа G.
Вес найденного пути - 8.
Задача 6
Используя алгоритм Форда - Фалкерсона, найти максимальный поток во взвешенной двуполюсной ориентированной сети {Gор , a , w}. Указать разрез минимального веса.
Последовательность насыщения сети (насыщенные ребра отмечены кружечками):
1-й шаг
2-й шаг
3-й шаг
4-й шаг
5-й шаг
6-й шаг
7-й шаг
Окончательно имеем:
Как видно из рисунка, ребра {6,9},{7,9},{3,9}, питающие вершину w
, насыщенны, а оставшееся ребро {8,9}, питающееся от вершины 8, не может получить большее значение весовой функции, так как насыщенны все ребра, питающие вершину 8. Другими словами - если отбросить все насыщенные ребра, то вершина w
недостижима, что является признаком максимального потока в сети.
Максимальный поток в сети равен 12.
Минимальный разрез сети по числу ребер: {{0,1},{0,2},{0,3}}. Его пропускная способность равна 16
Минимальный разрез сети по пропускной способности: {{6,9}, {7,9}, {3,9}, {3,8}, {5,8}, {7,8}}. Его пропускная способность равна 12.
Задача 7
(Задача о почтальоне) Выписать степенную последовательность вершин графа G.
а) Указать в графе G Эйлерову цепь. Если таковой цепи не существует, то в графе G добавить наименьшее число ребер таким образом, чтобы в новом графе можно было указать Эйлерову цепь.
б) Указать в графе G Эйлеров цикл. Если такого цикла не существует, то в графе G добавить наименьшее число ребер таким образом, чтобы в новом графе можно было указать Эйлеров цикл.
Степенная последовательность вершин графа G:
(3,6,4,5,3,6,4,3,4,4)
а)
Для существования Эйлеровой цепи допустимо только две вершины с нечетными степенями, поэтому необходимо добавить одно ребро, скажем между вершинами 4 и 7.
б)
Аналогично пункту а) добавляем ребро {3,0}, замыкая Эйлерову цепь (при этом выполняя условие существования Эйлерова цикла - четность степеней всех вершин). Ребро {3,0} кратное, что не противоречит заданию, но при необходимости можно ввести ребра {0,7} и {4,3} вместо ранее введенных.
Схема Эйлерова цикла (добавленные ребра показаны пунктиром):
Задача 8
а) Указать в графе Gор Гамильтонов путь. Если такой путь не существует, то в графе Gор изменить ориентацию наименьшего числа ребер таким образом, чтобы в новом графе Гамильтонов путь можно было указать.
б) Указать в графе Gор Гамильтонов цикл. Если такой цикл не существует, то в графе Gор изменить ориентацию наименьшего числа ребер таким образом, чтобы в новом графе Гамильтонов цикл можно было указать.
а)
Гамильтонов путь (ребра с измененной ориентацией показаны пунктиром):
б)
Гамильтонов цикл (ребра с измененной ориентацией показаны пунктиром):
Задача 9 (Задача о коммивояжере) Дан полный ориентированный симметрический
граф с вершинами x1, x2,...xn.Вес
дуги xixj задан элементами Vij матрицы весов. Используя алгоритм метода ветвей
и границ, найти Гамильтонов контур минимального (максимального) веса. Задачу
на максимальное значение Гамильтонова контура свести к задаче на минимальное
значение, рассмотрев матрицу с элементами ,где
. Выполнить рисунок.
Исходная таблица.
x1
x2
x3
x4
x5
x6
x1
¥
3
7
2
¥
11
x2
8
¥
06
¥
4
3
x3
6
05
¥
7
¥
2
x4
6
¥
13
¥
5
¥
x5
3
3
3
4
¥
5
x6
8
6
¥
2
2
¥
Таблица Е 14
x1
x2
x3
x4
x5
x6
x1
¥
1
5
01
¥
7
2
x2
8
¥
01
¥
4
1
x3
6
00
¥
7
¥
00
x4
1
¥
8
¥
01
¥
5
x5
01
00
00
1
¥
00
3
x6
6
4
¥
00
00
¥
2
2
Дробим по переходу x2-x3:
Таблица 23 å
=14+0=14
x1
x2
x4
x5
x6
x1
¥
1
01
¥
7
x3
6
¥
7
¥
06
x4
1
¥
¥
01
¥
x5
01
01
1
¥
00
x6
6
4
00
00
¥
Таблица 23 å
=14+1=15
x1
x2
x3
x4
x5
x6
x1
¥
1
5
01
¥
7
x2
7
¥
¥
¥
3
03
1
x3
6
00
¥
7
¥
00
x4
1
¥
8
¥
01
¥
x5
01
00
05
1
¥
00
x6
6
4
¥
00
00
¥
Продолжаем по 23. Дробим по переходу
x3-x6:
Таблица 23E36 å
=14+0=14
x1
x2
x4
x5
x1
¥
1
01
¥
x4
1
¥
¥
01
x5
01
01
1
¥
x6
6
¥
00
00
Таблица 2336
å =14+6=20
x1
x2
x4
x5
x6
x1
¥
1
01
¥
7
x3
01
¥
1
¥
¥
6
x4
1
¥
¥
01
¥
x5
00
01
1
¥
07
x6
6
4
00
00
¥
Продолжаем по 2336.
Дробим по переходу x4-x5:
Таблица 23E3645
å =14+0=14
x1
x2
x4
x1
¥
1
01
x5
01
01
1
x6
6
¥
00
Таблица 233645
å =14+1=15
x1
x2
x4
x5
x1
¥
1
01
¥
x4
00
¥
¥
¥
1
x5
01
01
1
¥
x6
6
¥
00
00
Продолжаем по 233645.
Дробим по переходу x5-x1:
Таблица 23364551
å =14+1=15
x2
x4
x1
1
¥
1
x6
¥
00
Таблица 23364551
å =14+6=20
x1
x2
x4
x1
¥
1
01
x5
¥
01
¥
x6
0
¥
00
6
Окончательно имеем Гамильтонов контур: 2,3,6,4,5,1,2.
Прадерево разбиений:
Задача 10
(Задача о назначениях) Дан полный двудольный граф Knn с вершинами первой доли x1, x2,...xn.и вершинами другой доли y1, y2,...yn..Вес ребра {xi,yj} задается элементами vij матрицы весов. Используя венгерский алгоритм, найти совершенное паросочетание минимального (максимального веса). Выполнить рисунок.
Матрица весов двудольного графа K55 :
y1
y2
y3
y4
y5
x1
2
0
0
0
0
x2
0
7
9
8
6
x3
0
1
3
2
2
x4
0
8
7
6
4
x5
0
7
6
8
3
Первый этап - получение нулей не нужен, т. к. нули уже есть во всех строк и столбцах.
Второй этап - нахождение полного паросочетания.
y1
y2
y3
y4
y5
x1
2
0
0
0
0
x2
0
7
9
8
6
x3
0
1
3
2
2
x4
0
8
7
6
4
x5
0
7
6
8
3
Третий этап - нахождение максимального паросочетания.
y1
y2
y3
y4
y5
x1
2
0
0
0
0
X
x2
0
7
9
8
6
X
x3
0
1
3
2
2
x4
0
8
7
6
4
x5
0
7
6
8
3
X
X
Четвертый этап - нахождение минимальной опоры.
y1
y2
y3
y4
y5
x1
2
0
0
0
0
x2
0
7
9
8
6
5
x3
0
1
3
2
2
1
x4
0
8
7
6
4
2
x5
0
7
6
8
3
3
4
Пятый этап - возможная перестановка некоторых нулей.
y1
y2
y3
y4
y5
x1
3
0
0
0
0
x2
0
6
8
7
5
5
x3
0
0
2
1
1
1
x4
0
7
6
5
3
2
x5
0
6
5
7
2
3
4
Решение с ненулевым значением. Переход ко второму этапу.
Полное паросочетание:
y1
y2
y3
y4
y5
x1
3
0
0
0
0
x2
0
6
8
7
5
x3
0
0
2
1
1
x4
0
7
6
5
3
x5
0
6
5
7
2
Максимальное паросочетание:
y1
y2
y3
y4
y5
x1
3
0
0
0
0
X
x2
0
6
8
7
5
X
x3
0
0
2
1
1
x4
0
7
6
5
3
x5
0
6
5
7
2
X
X
Минимальная опора:
y1
y2
y3
y4
y5
x1
3
0
0
0
0
6
x2
0
6
8
7
5
7
x3
0
0
2
1
1
1
x4
0
7
6
5
3
2
x5
0
6
5
7
2
3
4
5
Перестановка нулей:
y1
y2
y3
y4
y5
x1
3
0
0
0
0
6
x2
0
6
8
7
5
7
x3
0
0
2
1
1
1
x4
0
7
6
5
3
2
x5
0
6
5
7
2
3
4
5
Полное паросочетание:
y1
y2
y3
y4
y5
x1
3
0
0
0
0
6
x2
0
6
8
7
5
7
x3
0
0
2
1
1
1
x4
0
7
6
5
3
2
x5
0
6
5
7
2
3
4
5
Максимальное паросочетание:
y1
y2
y3
y4
y5
x1
3
0
0
0
0
X
x2
0
6
8
7
5
x3
0
0
2
1
1
X
x4
0
7
6
5
3
X
x5
0
6
5
7
2
X
X
X
Минимальная опора:
y1
y2
y3
y4
y5
x1
3
0
0
0
0
x2
0
6
8
7
5
1
x3
0
0
2
1
1
x4
0
7
6
5
3
x5
0
6
5
7
2
2
3
Перестановка нулей:
y1
y2
y3
y4
y5
x1
5
0
0
0
0
x2
0
4
6
5
3
1
x3
2
0
2
1
1
x4
2
7
6
5
3
x5
0
4
3
5
0
2
3
Полное паросочетание:
y1
y2
y3
y4
y5
x1
5
0
0
0
0
x2
0
4
6
5
3
x3
2
0
2
1
1
x4
2
7
6
5
3
x5
0
4
3
5
0
Максимальное паросочетание:
y1
y2
y3
y4
y5
x1
5
0
0
0
0
X
x2
0
4
6
5
3
X
x3
2
0
2
1
1
X
x4
2
7
6
5
3
x5
0
4
3
5
0
X
X
X
X
X
Минимальная опора:
y1
y2
y3
y4
y5
x1
5
0
0
0
0
x2
0
4
6
5
3
x3
2
0
2
1
1
x4
2
7
6
5
3
1
x5
0
4
3
5
0
Перестановка нулей:
y1
y2
y3
y4
y5
x1
5
0
0
0
0
x2
0
4
6
5
3
x3
2
0
2
1
1
x4
0
5
4
3
1
1
x5
0
4
3
5
0
Полное паросочетание:
y1
y2
y3
y4
y5
x1
5
0
0
0
0
x2
0
4
6
5
3
x3
2
0
2
1
1
x4
0
5
4
3
1
1
x5
0
4
3
5
0
Максимальное паросочетание:
y1
y2
y3
y4
y5
x1
5
0
0
0
0
X
x2
0
4
6
5
3
X
x3
2
0
2
1
1
X
x4
0
5
4
3
1
x5
0
4
3
5
0
X
X
X
X
X
Минимальная опора:
y1
y2
y3
y4
y5
x1
5
0
0
0
0
x2
0
4
6
5
3
3
x3
2
0
2
1
1
x4
0
5
4
3
1
1
x5
0
4
3
5
0
2
Перестановка нулей:
y1
y2
y3
y4
y5
x1
6
0
0
0
0
x2
0
3
5
4
2
3
x3
3
0
2
1
1
x4
0
4
3
2
0
1
x5
1
4
3
5
0
2
Полное паросочетание:
y1
y2
y3
y4
y5
x1
6
0
0
0
0
x2
0
3
5
4
2
3
x3
3
0
2
1
1
x4
0
4
3
2
0
1
x5
1
4
3
5
0
2
Максимальное паросочетание:
y1
y2
y3
y4
y5
x1
6
0
0
0
0
X
x2
0
3
5
4
2
X
x3
3
0
2
1
1
X
x4
0
4
3
2
0
x5
1
4
3
5
0
X
X
X
X
X
Минимальная опора:
y1
y2
y3
y4
y5
x1
6
0
0
0
0
x2
0
3
5
4
2
4
x3
3
0
2
1
1
x4
0
4
3
2
0
1
x5
1
4
3
5
0
5
2
3
В результате имеем:
y1
y2
y3
y4
y5
x1
6
0
0
0
0
x2
0
1
3
2
2
4
x3
3
0
2
1
1
x4
0
2
1
0
0
1
x5
1
4
3
5
0
5
2
3
Исходный граф
Полученный граф:
Вес найденного совершенного паросочетания = 12.
Задача 11
Решить задачу 10, используя алгоритм ветвей и границ (отождествив вершины xi и yj).
Таблица Е (исходная). Строки - xi , столбцы - yj.
å
=0
1
2
3
4
5
1
2
01
03
02
02
2
06
7
9
8
6
3
01
1
3
2
2
4
04
8
7
6
4
5
03
7
6
8
3
Дробим по переходу x2 - y1:
Таблица Е21
å
=0+8=8
2
3
4
5
1
00
02
01
00
3
01
2
1
1
1
4
4
3
2
02
4
5
4
3
5
03
3
Таблица 21 å
=0+6=6
1
2
3
4
5
1
2
01
03
02
00
2
¥
1
3
2
01
6
3
01
1
3
2
2
4
04
8
7
6
4
5
03
7
6
8
3
Продолжаем по 21:
Дробим по переходу x4 - y1:
Таблица 21Е41 å
=6+4=10
2
3
4
5
1
00
02
01
00
2
1
3
2
01
3
01
2
1
1
1
5
4
3
5
03
3
Таблица 2141
å =6+4=10
1
2
3
4
5
1
2
01
03
02
00
2
¥
1
3
2
01
3
01
1
3
2
2
4
¥
4
3
2
02
4
5
03
7
6
8
3
Продолжаем по Е21:
Дробим по переходу x5 - y5:
Таблица Е21Е55
å
=8+2=10
2
3
4
1
00
01
00
3
01
2
1
4
2
1
01
2
Таблица Е2155 å
=8+3=11
2
3
4
5
1
00
02
01
00
3
01
2
1
1
4
4
3
2
02
5
1
01
2
¥
3
Продолжаем по Е21Е55:
Дробим по переходу x3 - y2:
Таблица Е21Е55Е32
å
=10+0=10
3
4
1
01
00
4
1
01
Далее решение очевидно: x1 - y3 и x4 - y4. Это не увеличит оценку.
В итоге имеем совершенное паросочетание с минимальным весом:
Прадерево разбиений:
Литература
1. Грешилов А.А. Как принять наилучшее решение в реальных условиях:-М.:Радио и связь, 1991.-320с.:ил.
2. Беллман Р. Динамическое программирование: Пер. с англ./Под ред. Н.Н. Воробьева.-М.: ИЛ, 1960.-400 с.
3. Беллман Р., Дрейфус С. Прикладные задачи динамического программирования: Пер с англ./Под ред. А.А. Первозванского.-М.: Наука, 1965.-458 с.
4. Вентцель Е.С. Исследование операций.-М.: Сов. радио, 1972.-551 с.
6. Гольштейн Е.Г., Юдин Д.Б. Новые направления в линейном программировании:-М.: Сов радио, 1966.- 524 с.
7. Зангвилл У.И. Нелинейное программирование: Пер. с англ./Под ред. Е.Г. Гольштейна.-М.: Сов радио, 1973.- 312 с.
8. Зуховицкий С.И., Авдеева Л.И. Линейное и выпуклое программирование (справочное руководство).-М.: Наука, 1964.-348 с.
9. Исследование операций. Методологические основы и математические методы: Пер. с англ./ Под ред. И.М. Макарова, И.М. Бескровного.-М.: Мир, 1981.- Т.1.-712 с.
10. Исследование операций. Модели и применение: Пер. с англ./ Под ред. И.М. Макарова, И.М. Бескровного.-М.: Мир, 1981.- Т.1.-712 с.
11. Лазарев В.Г., Лазарев Ю.В. Динамическое управление потоками информации в сетях связи.-М.: Радио и связь, 1983.- 216 с.
12. Мартин Дж. Системный анализ передачи данных.: Пер с англ./ Под ред. В.С. Лапина.-М.: Мир, 1975.- М.2.- 431 с.
13. Монаков В.М., Беляева Э.С., Краснер Н.Я. Методы оптимизации. Пособие для учителя.-М.: Просвещение, 1978.- 175с.
14. Муртаф Б. Современное линейное программирование: Теория и практика. Пер. с англ./Под ред. И.А. Станевичуса.- М.: Мир, 1984.- 224 с.
15. Рокафеллор Р. Выпуклый анализ: Пер. с англ./Под ред. А.Д. Иоффе, В.М. Тихомирова.-М.: Мир, 1973.- 469 с.
16. Сухарев А.Г., Тимохов А.В., Федоров В.В. Курс методов оптимизации.- М.:- Наука, Физматгиз, 1986.- 326 с.
17. Ху Т. Целочисленное программирование и потоки в сетях: Пер. с англ./Под ред. А.А. Фридмана.- М.: Мир, 1974.-419 с.
18. Фиакко А., Мак-Кормик Г. Нелинейное программирование. Методы последовательной безусловной минимизации: Пер. с англ./Под ред. Е.Г. Гольштейна. -М.:- Мир, 1972.- 240 с.
19. Филлипс Д., Гарсиа-Диас А. Методы анализа сетей: Пер. с англ./ Под ред. Б.Г. Сушкова.- М.: Мир, 1984.- 496 с.
20. Юдин Д.Б., Гольштейн Е.Г. Линейное программирование. Теория и конечные методы,- М.:- Физматгиз, 1963.- 775 с.